Zoé, accompagnée de son père, part à la recherche de sa mère partie à Cuba un mois plus tôt pour renouer avec ses racines. La fillette rencontre ses grands-parents maternels à La Havane, découvre les grosses cylindrées américaines tout droit sorties des années cinquante, les maisons de toutes les couleurs, les pénuries d’eau, d’électricité, de savon, l’odeur des cigares, les joueurs de dominos, la salsa, la rumba.